Jedna z najväčších bratských rivalít v anime je medzi plnohodnotným démonom Sesshomaru a polodémonom Inujašom. V Inujaša , Sesshomaru nenávidí svojho nevlastného brata a má túžbu po krvi získať Tessaigu svojho otca, meč, ktorý dokáže zabiť sto démonov. Jeho sebectvo a povaha hladná po moci mu však bránia v zdedení meča. Výsledkom je, že Sesshomaru sa vydáva na cestu sebapoznávania, spoznávania súcitu a nezištnosti prostredníctvom stretnutí s Rin a Kagura. Jeho predsudky mäknú do tej miery, že v Yashahime: Princezná polovičný démon , má dve dcéry poločloveka.
optad_b
Inujaša vs. Sesshomaru: Dedičská bitka mečov
Sesshomaru spočiatku nenávidí všetkých ľudí a polodémonov. Sesshomaru pohŕda svojím nevlastným bratom Inujašom, pretože nedokáže akceptovať, že krvi jeho otca tiekla v žilách Inujašu. Neustále sa posmieva a uráža Inujaša pre svoj rodokmeň polovičného plemena. Jeho nenávisť rástla, keď sa Inujaša stal pánom Tessaigy. Keď navštívia hrob svojho otca, Sesshomaru nedokáže vytiahnuť meč, čo znamená, že nie je určený na to, aby ho zdedil. Keď Inujaša prisahá, že ochráni Kagome pred Sesshomaruom, Tessaiga pulzuje a transformuje sa do veľkého tesáka, pričom si za svojho majiteľa nárokuje Inujašu. Inujaša dospel k záveru, že ich otec musel mať v úmysle dať mu meč, pretože jeho otcova hrobka bola v jeho očiach.
Tessaiga je meč ochrany. Podľa Myogy bol vytvorený na ochranu Inujašovej matky Izayoi, obyčajného smrteľníka. Inujašove city ku Kagome mu umožnili ovládnuť Tessaigu. Naproti tomu Sesshomaru chýba empatia k ľuďom a je nedôstojný. Aj keď mu Tessaiga nepatrí, Sesshomaru sa ju snaží získať. Pokúša sa ukradnúť Tessaigu spojením síl s Narakuom a dokonca vytvorením nového meča Tokijin, ktorý by zodpovedal sile Tessaigy. Nedarí sa mu však dosiahnuť svoj cieľ. Nakoniec sa Sesshomaru začne pýtať, prečo mu jeho otec nedal meč.
Rin & Kagura: Zmena srdca
Sesshomaru sa stretáva s Rinom v epizóde 35, Skutočný majiteľ Veľkého meča! Po prehratej bitke proti Inujašovi sa Sesshomaru stiahne do lesa. Rin, osirelé dievča, vidí Sesshomaru ťažko zraneného a rozhodne sa mu dať jedlo a vodu. Sesshomaru odmieta jedlo, zostáva chladná a vzdialená od nej, až kým sa nespýta na modriny na tvári, ktoré berie ako znamenie, že o ňu prejavuje záujem. Jedného dňa sa Rin nechá zabiť vlčími démonmi a Sesshomaru použije svoju Tenseigu na oživenie Rina. Môže sa zdať, že Sesshomaru spláca dlh voči Rinovi, ale ona to považuje za prejav láskavosti a rozhodne sa ho nasledovať na svojej ceste.
V epizóde 162, Forever with Lord Sesshomaru, sa Rinina lojalita k Sesshomaru prejavila, keď ju uniesol démon Ongokuki a zachránil mních Ungai. Ungai ju plánuje vziať späť do jeho dediny, trvá však na tom, aby zostala so Sesshomaru. Prekvapuje Ungai, keď vidí ľudské dievča, ktoré sa nebojí démona. Ľudia s Rin po celý život zaobchádzali zle, ale Sesshomaru sa k nej správal dobre, ako postava staršieho brata. Kedykoľvek je Rin v nebezpečenstve, vždy jej príde na pomoc a takáto oddanosť ho vyformovala tak, že sa bude viac starať o človeka.
Jeho starostlivá povaha sa prejaví aj pri záchrane Kagury, jednej z Narakuiných reinkarnácií. V epizóde 169, Kagura’s Wind, plánuje Sesshomaru zachrániť Kaguru s Tenseigou. Aj keď nie je schopný ju zachrániť, už samotný jeho pokus o záchranu stačí na to, aby ukázal, že si váži život, či už démonský alebo ľudský. Predtým bol sebecký a nestaral sa o ostatných. Jeho ochota zachrániť životy Rina a Kagury naznačuje, že Sesshomaru mení svoj pohľad na ostatných, čo tiež prispieva k jeho rastúcej tolerancii k Inujašovi.
Sesshomaru môže zostať stranou voči Inujašovi, existujú však prípady, keď je Sesshomaru ochotný pomôcť mu v boji proti Narakuovi. Napríklad po Kagurovej smrti Tenseiga vidí Sesshomaru ako dôstojného pána a volá Tōtōsai, aby Sesshomaru učil „Meido Zangetsuha“. Neskôr Sesshomaru vyzve Inujašu, aby zistil, či je hodný ovládnuť „Meida Zangetsuhu“. Výučbou „Meido Zangetsuha“ Inujašu nakoniec Sesshomaru dozrel, čo znamenalo koniec jeho posadnutosti dedičstvom ich otca. Tento znak zrelosti vedie Sesshomarua k výrobe jeho meča Bakusaiga z jeho tela v epizóde 184, Magatsuhi’s Evil Will. Tōtōsai vysvetľuje, že Bakusaiga bola vždy v Sesshomaru, ale odhalí sa to až potom, keď sa Sesshomaru stane veľkým démonom bez podpory odkazu jeho otca.
Yashahime: Dve dcéry
Po porážke Naraku sa Sesshomaru rozhodne nechať Rin prebývať v dedine Kaede, aby sa mohla prispôsobiť ľudskému životu. V Yashahime: Princezná polovičný démon , Sesshomaru má dcéry dvojčatá polovičného démona, Setsuna a Towa. Meno ich matky ešte nebolo zverejnené, mnoho fanúšikov však podozrieva matku, že je Rin. Jeden náznak podporujúci túto teóriu je v epizóde 3 z Yashahime „The Dream Butterfly“, kde Sesshomaru odvádza svoje dcéry z dediny Kaede’s, kde v tom čase býval Rin.
Aj keď sa o Sesshomaru neustále hovorí, že je otcom Setsuny a Towa, dvojčatá ho neuznávajú ako jedného, pretože ako dieťa nebol okolo nich, podobne ako rodičia Morohy. Aj keď je Sesshomaru voči svojim deťom ľahostajný, stále prejavuje znepokojenie nad Rin, ktorá je uväznená v posvätnom strome v epizóde 4 z Yashahime „Brána do minulosti. Aj keď zatiaľ v novej spin-off sérii boli iba náznaky Sesshomaru, diváci môžu s istotou predpokladať, že neskôr bude mať s pribúdajúcim príbehom väčšiu rolu. Jeho prítomnosť nateraz dokazuje, ako dramaticky sa zmenili jeho názory na človeka.
